産(chǎn)品特點
◆控制模式:位置,速度,轉矩;
◆采樣頻率(時間)電(diàn)流環: 15KHz ( 66.7us );速度/位置環:3KHz ( 330μs )
◆帶寬:電(diàn)流環一般為(wèi)2.5kHz ,随參數調整與負載電(diàn)感有(yǒu)所變化
◆運動模式:電(diàn)子齒輪,電(diàn)子凸輪,比例聯動,點到點;
◆可(kě)編程保護:位置誤差,過流,過壓或欠壓, 12t ,輸出短路過載等多(duō)方位保護功能(néng);
◆驅動電(diàn)機類型:三相步進電(diàn)機、無刷電(diàn)機、有(yǒu)刷電(diàn)機、直線(xiàn)電(diàn)機、音圈電(diàn)機等;
◆位置反饋:增量式編碼器、霍爾、光栅尺,模拟量正餘弦( Sin/Cos )編碼器、旋轉變
壓器(外加轉換卡);
◆脈沖響應頻率可(kě)達2MHz ,具(jù)有(yǒu)數字濾波功能(néng);
◆RS232串行接口,波特率可(kě)達115KB ;
◆CAN2.0局域總線(xiàn),兼容CANopen DS 402 ,波特率高1MHz ;
◆電(diàn)源電(diàn)壓: 18-90( 135/180) VDC;
